Chaud shild
Ce shield contient 4 ponts en H. Il peut donc piloter jusqu'à 4 moteurs dans les deux sens (ou 8 moteurs dans un seul sens). Il permet le pilotage de steppers (moteurs pas-à-pas) dont je ne parlerai pas dans ce cours. Il prévoit aussi des connexions pour deux servo-moteurs. Les connexions des moteurs se font grâce à des dominos (bleus clairs sur l'image) qui permettent de glisser le fil